Farneback 썸네일형 리스트형 Optical Flow Gunnar Farneback Algorithm 1. Farneback 알고리즘 원리 Farneback 알고리즘은 몇몇 feature에 대해서만 flow를 계산하는 sparse한 방식(LK)과는 달리, dense한 방식으로 모든 픽셀에 대해서 flow를 계산합니다. Farneback의 알고리즘은 LK 알고리즘과 크게 다르지 않습니다. 다만 Taylor expansion을 할 때 Lucas Kanade 알고리즘에서는 1차항으로 함수를 근사하는것과 달리 Farneback 알고리즘에서는 Polynomial Expansion(2차 다항식)을 통해서 2차항까지 계산한다는 점이 다릅니다. 2차원 신호의 함수로서의 이미지에 대하여 앞서 말했듯이 Polynomial Expansion을 사용하여 근사 이미지 모델링을 통해 얻을 수 있는 식은 다음과 같습니다 A는 2×.. 더보기 이전 1 다음
