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ksh950510 님의 블로그입니다.

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CARLA fisheye lens 구현하기 보호되어 있는 글입니다. 공감수 0 댓글수 0 2023. 8. 13.
opencv를 총으로 쏘고싶다 opencv with cuda 버전 빌드 nvidia 그래픽 드라이버 재설치 visual studio 재설치 opencv 버전 변경 (4.8 -> 4.55 -> 4.6) cudatoolkit 재설치 (12.2 -> 11.7 -> 12.1) 2일동안 별짓을 다 해봤는데 안된다. 우분투 기준으로는 cudatoolkit 12.1, cudnn 8.8.1, opencv 4.6, contrib 4.6이 돌아간다고 한다. 윈도우는 왜 안되는가? 공감수 0 댓글수 0 2023. 8. 8.
[python] ArgumentParser(argparse) 정리 ArgumentParser라는 이름에서 부터 알 수 있듯이, argument를 parsing하는 module이다. python의 standard library에 속해있는 module로 따로 설치할 필요는 없다. 특히 command line에 입력하는 인수(argument)를 구문 분석(parsing)하는 데 쓰인다. 사용법은 다음과 같다. 1. import argparse 2. declare parser 3. add argument 4. parsing the argument 코드와 함께 설명하자면 다음과 같다. 1. import argparse import os ... import argparse ... import numpy as np 2. declare parser if __name__ == "__m.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 8. 3.
OpenGL tutorial 12 (Face culling & Blending & FPS Counter ) Today I'll show you what face culling is, and how it affects performance. We are also gonna measure this performance change by making an FPS counter. So face culling is a step in the graphics pipeline that decides if a triangle will move on to the fragment shader (aka, if the triangle will be drawn or not). OpenGL decides this by seeing which side of the triangle is currently facing the camera. .. 공감수 0 댓글수 0 2023. 7. 27.
OpenGL tutorial 11 (Stencil buffer & outlining) The Stencil bufferis use to create outlining effect. the Stencil Buffer, just like the Depth Buffer, holds a value for each pixel, these values being used for image masking in general. Unlike the Depth Buffer though, where each pixel holds between 2 and 4 bytes of data, for the Stencil Buffer each pixel only holds 1 byte of data, so values from 0 to 255. But you'll mainly only use the values of .. 공감수 0 댓글수 0 2023. 7. 27.
OpenGL tutorial 10 (Depth) // Enables the Depth Buffer glEnable(GL_DEPTH_TEST); Since the buffer is turned off by default, we want to make sure we have it enabled, and that we clear it each frame just like the Color Buffer. Now what this buffer basically does, is that it stores "depth" values that represent how far away from the near plane of the projection matrix a certain fragment is. (The depth value represents 0 to 1... 공감수 0 댓글수 0 2023. 7. 27.
OpenGL tutorial 9 (Model Loading) https://youtu.be/AB_f4slL2H0 opengl에서 가장 복잡하지만 가장 필요한 파트. the image file format is pretty standardized with png and jpg. but the model is not, there are dozen upon dozen of file format. the diversity of file formats makes a lot more difficult to export and import models, from one program to another. in the spirit of standardization, we use the glTF file format. the glTF is made by same people wh.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 7. 25.
OpenGL tutorial 8 (Mesh) We'll warp up all the classes Mesh is a data set that almost always contains vertices, often contains indices, and somtimes contains texture. the tree of our classes dependencies. we will declare three vectors named vertices, indices and textures. note that these are c++ vectors, instead of glm vectors (c++ vector is dynamic array) 1. store our VAO since we'll be initializing it using this class.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 7. 25.
OpenGL tutorial 7 (types of light) there are 3 types of the light. (Point, Directional, Spotlight) 1. point light Point light illuminate the enviorment in all directions. we've used till now. but we didnt incorporate the loss of intensity. in real life, we calculate the light like this. but in OpenGL, it changed a little bit. for better control the properties of the light we use more complicated equation the quadratic equation(: .. 공감수 0 댓글수 0 2023. 7. 24.
OpenGL tutorial 6 (lighting) Simulate the real world the Final output color is calculated by multiplying the object color by the light source color. if the object RGB color is (1.0, 0.5, 0.0) and light source color is (1.0, 0.0, 0.0), the Final output color will be (1.0, 0.0, 0.0) For more reality lets simulate the color of the light hitting the object, so next we'll want to simulate the intensity of that light. the higher .. 공감수 0 댓글수 0 2023. 7. 22.
OpenGL tutorial 5 (camera) Camera.h #ifndef CAMERA_CLASS_H #define CAMERA_CLASS_H #include #include #include #include #include #include #include #include"shaderClass.h" class Camera { public: // Stores the main vectors of the camera glm::vec3 Position; glm::vec3 Orientation = glm::vec3(0.0f, 0.0f, -1.0f); // direction glm::vec3 Up = glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f); // up direction glm::mat4 cameraMatrix = glm::mat4(1.0f); // .. 공감수 0 댓글수 0 2023. 7. 21.
opengl tutorial 4 (3D) coordinates type 1. local coordinates (origin is the same as an object's origin): usally located at the center of an object, but that's not always case 2. world coordinates (the origin is the center of the world): these coordinates usually contain the location of other objects. 3. view coordinates (the same origin as a camera or viewpoint) notice that these do not yet account for perspective 4. .. 공감수 0 댓글수 0 2023. 7. 20.
OpenGL tutorial 3 (texture) https://github.com/nothings/stb To use the texture, normally use the stb opensource library. in this case, we just use the stb_image.h. but the recommend progress is using stb_image.cpp //stb_image.cpp #define STB_IMAGE_IMPLEMENTATION #include the reason of the above process (GPT) 더보기 Using the STB library for loading images, such as `stb_image.h`, requires some additional steps to ensure proper.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 7. 20.
OpenGL tutorial 2 (shader) basic shader opengl shader is writted by GLSL(based on C lang) #version 440 core // GLSL version = OpenGL version layout (location = 0) in vec3 aPos; // input aPos using the layout with location 0. void main() { gl_Position = vec4(aPos.x, aPos.y, aPos.z, 1.0); } 0th layout is a vec3 datatype for positions. (we can set the color or texture in other layout) we assign "gl_Position" a vec4 with all .. 공감수 0 댓글수 0 2023. 7. 19.
OpenGL tutorial 1 (Window, triangle) 그저께 부터 보기 시작했는데 가장 잘 정리한것 같다. 이 유튜버는 2년전 부터 opengl 관련 영상을 업로드를 시작했으며, 영어발음이나 자막 등이 깔끔하게 전달된다. https://www.youtube.com/watch?v=XpBGwZNyUh0&list=PLPaoO-vpZnumdcb4tZc4x5Q-v7CkrQ6M-&index=1 필요한 것만 정리해볼 예정이며, 코드와 그 옆에 주석을 달아 설명 정말 개인적인 공부용이므로 영어공부를 병행할 예정 유튜브를 보는걸 추천함 tutorial 1 #include #include #include int main() { glfwInit(); glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 4); // Inform opengl version.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 7. 18.
opengl ver4.3 이후로 바뀐점 COMPUTE SHADERS (can change the parallelism pipeline) conventional graphics pipeline : vertex -> tessellation -> geometry -> fragment each pipeline works independently and we cant set the input or output, they just change directly on the GPU memory (likewise void function) * A tessellation or tiling is the covering of a surface The Compute Shader can be thought of as a mass of small computers ca.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 7. 18.
주식과 세금 정리 개인적인 견해 : 국내 상장주식은 기업의 성장가치를 주가에 제대로 반영하지 못한다. 삼성전자만 봐도 2010년부터 2017년까지 겨우 두배 오르는 박스권 주식이었고, 다른 우량주를 봐도 마찬가지다. 워렌 버핏은 자신이 미국에서 투자를 시작한게 가장 큰 행운이라 밝혔고, 주식의 거장들이 쓴 책을 봐도 미국 한정이라는 조건이 많이 붙는다. 다른 어떤 조건을 봐도 미국금융시장이 최고다. 불평불만을 가질 이유는 없다. 오히려 명확하니 좋지 않은가? 그냥 미국 주식에 투자하면 그만이다. 돈은 객관적인 실체이므로 민족주의, 신토불이를 외치며 국내에만 투자하는 바보가 되지는 말자. 다만 우리의 물리적 위치는 대한민국이며 대한민국의 법에 따라야한다. 그래서 세제혜택을 최고로 누리면서 미국 주식에 투자할 수 있는 방법을.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 5. 5.
Bayesian inference key terms To understand Bayesian inference, it's important to understand the following key terms: Prior probability: This is the probability of an event or parameter before we have observed any data or evidence. It reflects our initial beliefs, knowledge, or assumptions about the event or parameter. Likelihood: This is the probability of the observed data or evidence given the event or parameter.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 4. 5.
BUILD THE NEURAL NETWORK Neural networks comprise of layers/modules that perform operations on data. The torch.nn namespace provides all the building blocks you need to build your own neural network. Every module in PyTorch subclasses the nn.Module. A neural network is a module itself that consists of other modules (layers). This nested structure allows for building and managing complex architectures easily. In the foll.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 3. 28.
CNN to ViT(Vision Transformer) 1편 1. AlexNet : https://proceedings.neurips.cc/paper/2012/file/c399862d3b9d6b76c8436e924a68c45b-Paper.pdf 2. GoogleNet : https://arxiv.org/abs/1409.4842 3. VGGNet : https://arxiv.org/abs/1409.1556 4. ResNet : https://arxiv.org/abs/1512.03385 5. EfficientNet : https://arxiv.org/abs/1905.11946 --------------------------------------- 6. R-CNN : https://arxiv.org/abs/1311.2524 + Fast R-CNN : https://ar.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 3. 21.
TRANSFORMS Data does not always come in its final processed form that is required for training machine learning algorithms. We use transforms to perform some manipulation of the data and make it suitable for training. All TorchVision datasets have two parameters -transform to modify the features and target_transform to modify the labels - that accept callables containing the transformation logic. The torch.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 3. 20.
DATASETS & DATALOADERS Code for processing data samples can get messy and hard to maintain; we ideally want our dataset code to be decoupled(분리된) from our model training code for better readability and modularity. PyTorch provides two data primitives: torch.utils.data.DataLoader and torch.utils.data.Dataset that allow you to use pre-loaded datasets as well as your own data. Dataset stores the samples and their corresp.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 3. 20.
Tensors Tensors are a specialized data structure that are very similar to arrays and matrices. In PyTorch, we use tensors to encode the inputs and outputs of a model, as well as the model’s parameters. ("encode" means to represent data in a standardized way using tensors, encoding data as tensors allows us to represent a wide variety of data in a standardized format that can be efficiently processed by .. 공감수 0 댓글수 0 2023. 3. 16.
VS code와 anaconda 연동 VS Code와 Anaconda 설치 VS Code에서 Anaconda에서 - base 환경에서 python 설치 후 새로운 Environment 생성 - 해당 Environment에서 https://pytorch.org/get-started/locally/ stable 버전 확인 후 설치 conda install pytorch torchvision torchaudio pytorch-cuda=11.7 -c pytorch -c nvidia 실행시 python, CUDA, pip 등 필수 패키지가 설치됨 VS Code에서 - python과 python extension 확장 설치 - Interpreter 변경 Command palette (Ctrl + Shift + P)에서 Python: Select Int.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 2. 19.
컴퓨터 비전 논문에서 많이 나오는 표현 정리 모든 major paper을 통합한 표현이고 명사, 동사, 문법적 표현순으로 정리됨 Nouns: Tensor - A mathematical object that can be thought of as a generalization of a vector or matrix. In deep learning, tensors are used to represent data, such as images or other forms of input, as well as the weights and biases of neural networks. Embedding - A technique that maps categorical variables or discrete data, such as words or images, .. 공감수 1 댓글수 0 2023. 2. 16.
AlexNet AlexNet은 2012년 Alex Krizhevsky, Ilya Sutskever 및 Geoffrey Hinton이 소개한 딥 러닝 신경망 아키텍처입니다. ILSVRC(ImageNet Large Scale Visual Recognition Challenge) 대회에서 최초로 대규모 컨볼루션 신경망(CNN)으로 우승했으며, 딥 러닝 발전에 중요한 이정표가 되었습니다. AlexNet의 주요 구성 요소는 다음과 같습니다. 1. Convolutional Layers: AlexNet에는 5개의 convolutional layer가 있으며 입력 이미지에서 local patterns 과 features를 detect합니다. 이 Layer의 주요 목표는 feature map 이라 불리는 새로운 매트릭스를 생성하는것 .. 공감수 0 댓글수 0 2023. 2. 12.
C++ 에서 Flag를 사용하는 법 2가지 같은 C++ 솔루션 안의 다른 프로젝트들 사이에서 Flag 변수를 사용하는 방법은 대표적으로 2 가지가 있습니다. 1) Use a Global Variable Header file 안에 전역변수로 선언하고, 사용할 솔루션에 header file에 include 시키는 방법이 있습니다. naming conflicts와 유지보수 문제 때문에 추천되지 않는 방법입니다만 정말 간편하고 사용하기도 쉽습니다. 빠르게 일을 해결해야되는 실무에서는 정말 많이 쓰이는 방법이기 때문에 정리해봅니다. Example) 솔루션에 Project A와 Project B가 있고, B에서 A에 있는 my pointer 라는 변수값을 사용한다고 가정 // In "ProjectA", you have the following code: #.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 2. 9.
#if 문을 쓰는 이유 큰 프로젝트를 리뷰할때 #if block을 마주할때가 종종 있다. #if 문의 조건이 0 일때(혹은 1이어서 #else가 false인 상황일때) 그 block은 회색으로 표시된걸 확인할 수 있다. 이는 직감적으로나 코드상으로나 그 block은 사용되지 않는다고 알 수 있다. 왜 그냥 if문을 사용하지 않고 #if문을 사용할까? 이는 #if block은 컴파일단계에서 작동하는 조건문이기 때문이다. 반면 if block은 런타임 단계에서 작동하는 조건문이라 상대적으로 computing resource를 조금이라도 더 아낄 수 있기에 사용된다. 보통 수정이 필요한 code module에서 사용되는데. 이는 비교대상이 되는 모듈들을 주석처리하며 비교하는것 보다 효율적이기 때문이다. (큰 프로젝트의 경우 컴파일시.. 공감수 0 댓글수 0 2023. 1. 30.
Convolutional Neural Networks 머신러닝은 CS231n의 강의순서대로 정리할 예정입니다. 현재는 중간고사가 끝난 상태라 애매하게 CNN부터 포스팅을 시작하지만 나중에 강의목록 전체를 정리하겠습니다. 퍼셉트론, 역전파, loss 및 activation function, optimization, regularization 에 대한 지식이 필요합니다. 개인 정리용이므로 왠만하면 다른 포스트보는걸 추천합니다 :) Fully connected Neural Network (대표적인 Neural Networks) Fully connected Neural Network은 한 계층(layer)의 모든 뉴런을 다른 계층의 모든 뉴런에 연결하는 일련의 완전히 연결된 계층(layer)으로 구성됩니다. 주요 장점은 "구조에 구애받지 않는것"입니다. 즉, 입력.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 11. 8.
프로그래밍 사이트 정리 한글 • Do it! 안드로이드 앱 프로그래밍 동영상강좌 다운로드 ( http://www.android-town.org/ 목록 중에 출판서적 게시판 -> 6번째페이지부터 ) • 안드로사이드 - 안드로이드 무료 동영상강의 http://www.androidside.com/bbs/board.php?bo_table=810 • T아카데미 - 안드로이드, 웹, 스타트업!? 강의들 https://oic.skplanet.com/live/player/listVod.action • 위아해커스 - 다양한 프로그래밍 강의들 http://wearehacker.com/ • 드림코드 - 쉽게 배우는 프로그래밍 http://www.dreamcode.co.kr/ • 스칼라 스쿨 - Twitter에서 쓴 스칼라 입문서 http://tw.. 공감수 0 댓글수 0 2022. 7. 23.

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